Robotika si vyžaduje viac než len presnosť - Vyžaduje si zvládnutie komplexnosti
S napredovaním priemyselnej automatizácie sú štruktúry robotov čoraz ľahšie, pevnejšie a geometricky sofistikovanejšie. Tento trend posúva hranice presného obrábania kovov-najmä pokiaľ ide o diely s asymetrickými obrysmi, viac{2}}povrchovými spojovacími bodmi a vnútornými funkciami, ako sú chladiace alebo káblové kanály. V takýchto prípadoch môžu aj minimálne chyby v zarovnaní alebo tvare ohroziť stabilitu pohybu robota, presnosť snímača alebo štrukturálnu odolnosť.
Aj keď modely CAD môžu na obrazovke vyzerať perfektne, premeniť tieto modely na skutočné -kovové diely s mikrónovými{1}} toleranciami je úplne iná výzva.
Prečo to štandardné obrábanie neprereže
Mnohé robotické konštrukčné komponenty-ako sú základne otočných kĺbov, koncové{1}}uchytenia efektorov alebo kryty snímačov-majú šikmé plochy, podrezania alebo nepravidelné vrecká. Tieto sa nedajú zvládnuť bežnými 3-osovými nastaveniami, najmä ak sú tolerancie menšie ako ±0,01 mm. Viacnásobné nastavenia prinášajú nielen riziká zosúladenia, ale môžu tiež vytvárať nekonzistentné geometrie, čo je pre vysoko presné robotické systémy neprijateľné.
Real Case: End-Efektor Connection Block pre nemeckú robotiku OEM
Klient sa na nás obrátil so zložitou požiadavkou: obrábať zákazkovú montáž hliníkového koncového-efektora používaného v 6-osovom priemyselnom robote. Diel si vyžadoval vnútorné otvory pre káble vyvŕtané v zložených uhloch, frézovanie vonkajšieho obrysu cez päť strán a ultra ploché montážne povrchy na prepojenie s motorizovanými zápästnými jednotkami.
V čom to bolo náročnejšie?
Klient požadoval dokonalé zarovnanie všetkých funkcií naprieč osami bez sekundárneho nastavenia. Vychýlenie o 0,02 mm v umiestnení otvoru by spôsobilo neefektívnosť prenosu krútiaceho momentu a dlhodobé-opotrebenie. Na vyriešenie tohto problému náš tím implementoval úplnú 5-stratégiu kontinuálneho obrábania, vlastné upínanie nulového-bodu a tepelnú kompenzáciu. Simulácia a sondovanie v-reálnom čase zaručili rozmerovú vernosť. Výsledok:{10}}jednoprechodová hotová súčiastka, ktorá spĺňala všetky geometrické a povrchové požiadavky – bez kompromisov.
Náš proces: Nielen rezanie, ale aj kontrola výsledku
OBISHEN, zložité neznamená riskantné-znamená to, že plánujeme inteligentnejšie. Začneme komplexnými recenziami DFM, aby sme zabezpečili, že váš návrh bude možné vyrobiť s potrebnou presnosťou. Odtiaľ používame pokročilú simuláciu CAM, aby sme predišli interferencii nástroja, vychýleniu stroja a tepelnej rozťažnosti. Tento prístup nám pomáha dodávať diely so spoľahlivou presnosťou v rámci šarží-či už ide o prototypovanie alebo výrobu v mierke.
Chápeme aj hodnotu komunikácie. Náš inžiniersky tím úzko spolupracuje s vaším tímom na včasnom vyriešení problémov, takže to, čo príde na vašu výrobnú plochu, funguje presne tak, ako bolo navrhnuté.
Uvažujete o outsourcingu komplexnej robotickej časti?
Ak váš návrh obsahuje krivky voľného tvaru, zložené uhly, vnútorné priechody alebo tesné rozhrania zostavy, naše skúsenosti s obrábaním vysoko{0}}precíznych robotických štruktúr môžu byť presne to, čo váš tím potrebuje. Poďme diskutovať o tom, ako môžeme rýchlo, spoľahlivo a presne premeniť váš 3D model na skalný-pevný komponent-.
