Vo svete pokročilej robotiky nie je presnosť luxusom -, ale nevyhnutnosťou. Kĺbové komponenty, ako sú prevodové skrine, harmonické hnacie telesá a rotačné hriadele, zohrávajú kľúčovú úlohu pri zabezpečovaní presného a opakovateľného pohybu. Tieto časti často vyžadujú tolerancie na úrovni mikrónov, pokiaľ ide o sústrednosť, rovnobežnosť a kruhovitosť. Akákoľvek odchýlka môže viesť k vôli, chybám polohovania alebo vibráciám počas pohybu -, čo priamo ohrozuje výkon robota.
Výzva sústredenia
Robotický kĺb, najmä tie, ktoré sa používajú v priemyselných robotoch alebo chirurgických ramenách, musí fungovať hladko a bez vôle. Aby sa to dosiahlo, komponenty, ako sú telesá reduktorov RV alebo sedlá krížových -valčekových ložísk, musia dodržiavať tolerancie súososti až ±0,005 mm. Udržanie takejto presnosti pri sústružení, frézovaní a vyvrtávaní - najmä pri práci s-zliatinami s vysokou pevnosťou - predstavuje technické aj prevádzkové výzvy.
Skutočné puzdro: Kryt prevodovky RV pre 6-osové rameno robota
Jeden z našich nedávnych projektov zahŕňal opracovanie série puzdier RV reduktorov používaných v 6-kĺbových ramenách robotov. Tieto diely vyrobené z kovanej ocele 42CrMo vyžadovali tesnú sústrednosť a rovinnosť na viacerých povrchoch. Po hrubom sústružení sme použili jemné vyvrtávanie a kruhové interpolačné frézovanie so snímaním v reálnom-čase-, aby sme zaistili, že os otvoru zostane v rozmedzí ±0,005 mm od vonkajšej montážnej plochy. Počas dokončovania sme tiež použili reguláciu teploty, aby sme zabránili deformácii materiálu -, čo je kľúčový faktor pri obrábaní hrubostenných, asymetrických dielov.
Náš prístup
Aj keď je geometria zložitá, náš proces nie je o hrubej sile -, ale o presnosti. Kombinujeme viac{2}}osové CNC stroje s dynamickým riadením upínacích prípravkov,-metrológiou v reálnom čase a tepelným spracovaním-odstraňujúcim napätie, aby sme zachovali rozmerovú stabilitu. Naše nástrojové stratégie sú optimalizované na zníženie vychýlenia a často pred prvým rezom simulujeme kritické prvky, aby sme minimalizovali riziko.
Prečo na tom záleží
Výrobcovia vytvárajúci robotiku novej{0}}generácie - od humanoidných systémov po presné chirurgické roboty - si nemôžu dovoliť nekonzistentnosť. S rastúcimi požiadavkami na opakovateľnosť, spoľahlivosť a ľahkú konštrukciu spojov musia poskytovatelia obrábacích služieb čeliť tejto výzve.
Ak sa váš robotický systém spolieha na presnosť v jadre -, sme pripravení podporiť vašu víziu.
